在现代足球世界杯直播平台官网领域中，分布式IO系统的重要性日益凸显，它们在提高生产效率和系统可靠性方面发挥着重要作用。

　　德克威尔EX-6321是Modbus RTU主站通讯模块，被广泛采用于足球世界杯直播平台官网系统中，其通过串行接口提供快速可靠的通讯，企业能够实现对多个从站设备的实时监控和高效控制。

　　Modbus RTU是Modbus通讯方式的一种，基于RS485/232串行接口的通讯协议，在控制系统中广泛应用。在此类控制系统中，通常将Modbus RTU通讯模块充当主站，而变频器、伺服电机驱动器以及其他控制设备则作为从站。

　　该通讯方式用于控制系统的优势在于实现简单、运行可靠、搭建成本低，且一个主站能够支持最多31个从站的通讯。

　　今天介绍德克威尔EX-6321在TwinCAT3中的使用步骤。

　　01、产品在TwinCAT3中的使用步骤

　　打开TwinCAT3后，组态EX-1100,并添加EX-6321模块到插槽中，如图所示。

　　配置EX-6321通讯参数，双击“Box 1(EX-1100)”>“StartUP”，右击空白处选择“添加新项”，在启动参数窗口中选择“EX-6321”，用户可配置相应的通讯参数，如图所示。

　　EX-6321可配置参数(波特率、奇偶校验、停止位以及通讯超时等)如表。

　　EX-6321输入输出地址对应的功能以及说明，如表所示。

　　例如读取Modbus RTU从站#1 寄存器

　　40001/40002/40003/40004的数据：

　　Slave_ID –》1(从站地址为1)

　　Funtion -》03(03功能代码读取)

　　Address -》00 (起始地址40001对应的地址为0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(连续读取4个寄存器)

　　Send_Enable –》TRUE(数据发送)

　　从站#1返回寄存器40001/40002/40003/40004的数据分别存储在：

　　Data In 0、Data In 1、Data In 2、Data In 3中。

　　例如对Modbus RTU从站#2 寄存器

　　40010/40011/40012/40013写入数据分别为100、3000、80、300：

　　Slave_ID –》2(从站地址为2)

　　Funtion -》16(16功能代码写入)

　　Address -》00 (起始地址40010对应的地址为0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(连续写入4个寄存器)

　　Data Out 0 –》100

　　Data Out 1 –》3000

　　Data Out 2 –》80

　　Data Out 3 –》300

　　Send_Enable –》TRUE(数据发送)

　　注意：Send_Enable引脚从1→0，Data Out1-Out4的数据将自动清除。

　　02、EX-6321控制时序图

　　02、故障代码

　　03、EX-6321部件说明

　　部件说明示意图：

　　部件说明表：

　　04、EX-6321端子接线