市场应用背景

　　纸盒天地盖是一种包装形式，广泛应用于消费电子、食品礼盒、奢侈品及化妆品等领域。其采用高强度纸板，经过预组装处理，结构坚固稳定，能有效保护产品并提升品牌形象。随着包装行业快速发展，市场对天地盖的品质和产能需求持续增长，同时客户对个性化、定制化包装的要求日益提高，而劳动力成本上升也给企业带来压力。

　　为此，生产商积极引入自动化解决方案，优化流程、降低成本、提升效率，满足多样化需求。自动化技术不仅加速生产，还确保产品一致性和高品质，增强企业竞争力与盈利能力。

　　纸盒天地盖工艺：

　　纸盒天地盖的成型过程涵盖多个步骤，如上料、折边、上胶、定位贴合以及盒体成型等。在这些环节中，“天地盖定位贴合”尤为关键，因其对精度和速度的要求极高，直接决定了产品的外观一致性和成型质量。

　　▲纸盒天地盖工艺效果动图▲

　　市面上常见视觉纸盒天地盖贴合方案:

　　工业生产中常用的物料定位方法主要依赖365世界杯足球投注网站 方案，通过工业相机采集图像，结合图像处理算法识别物料边缘特征，计算实际位置。该方案需在生产线上方安装相机，配备图像处理系统和光源模组，并依赖高性能处理器和复杂算法模型，以确保识别效率和准确性。

　　然而，该方案存在一系列局限，例如：

　　l成本高、调试复杂等问题，尤其对中小企业而言，采购和维护压力较大;

　　l在高速生产环境下，相机曝光时间限制可能导致图像模糊，影响边缘特征提取;

　　l环境光干扰和物料反光也会降低图像质量，进而影响定位精度;

　　l在强光、粉尘等复杂环境中，传统视觉系统的可靠性和稳定性显著下降。

　　正运动解决方案：

　　针对传统工业相机方案成本高、维护复杂的痛点，正运动推出了创新的传感器跟随纸盒天地盖贴合方案。该方案具有调试简单、成本低、精度稳定等优势，可轻松适配不同规格和角度的来料。

　　方案通过控制模组移动传感器扫描纸张边缘，实时计算偏移量并传输给机器人，实现无缝生产。支持单定和双定配置，适应多种场景，配备直观的生产界面，便于实时监控和操作。引导式配置界面简化流程，帮助用户快速上手，显著提升生产便捷性和效率。

　　01、机器视觉运动控制一体机在天地盖同步跟随贴合解决方案

　　正运动传感器同步跟随纸盒天地盖贴合解决方案设计

　　1、24DI：接原点、限位等传感器，以及开关信号、编码器、负压表等;

　　2、12DO：气缸、抓盘、吸气、吹气、铲刀、压盒、夹盒、推盒、三色灯蜂呜器等;

　　3、EtherCAT接口：接EtherCAT总线驱动器，控制SCARA机器人、传送带和模组;

　　4、RS232通信接口：接第三方产品通讯。

　　运动控制实现过程

　　该解决方案创新性地采用双模组设计，集成高精度色标传感器，能够对纸张边缘进行快速、精准的扫描，并实时计算面纸的偏移位置。结合高灵活性的SCARA机械手，系统凭借其卓越的定位精度和快速响应能力，可迅速调整至偏移位置并完成精准组装，实现全流程无缝衔接，显著提升了产线的生产效率，充分满足高效、稳定的生产需求。

　　传感器同步跟随纸盒天地盖贴合工艺流程

　　方案应用优势

　　1、高效精准定位

　　采用先进的传感器定位技术，处理速度仅需10ms，相比传统相机方案提升约100倍，且不受光线干扰，确保精度稳定可靠。

　　2、无缝高效生产

　　整线运行无需停顿，快速检测面纸偏移角度并由机器人自动贴合，大幅提升生产效率，缩短生产节拍。

　　3、操作简便易用

　　配备友好的人机交互界面，内置配置向导和直观的补偿界面，调试过程简单快捷，降低操作难度，提升使用体验。

　　解决方案硬件配置

　　02、高集成机器视觉运动控制一体机VPLC712

　　正运动技术VPLC712机器视觉运动控制一体机是一款基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，采用一体化设计，将实时机器视觉、运动控制、IO和监控集成于一台多核控制器上，实现多任务并行实时处理自动化设备任务，通过共享内存机制，将PC部分硬件资源通过MotionRT7进行配置，实现核内高速交互，驱动执行器进行对应操作，完成设备整体的控制。

　　VPLC系列机器视觉运动控制一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它控制单元部件(如伺服驱动器、传感器、编码器、控制阀等)无缝集成，提供一个完整端到端的视觉运动控制解决方案。

　　VPLC712机器视觉运动控制一体机，本身最多支持64轴，EtherCAT最小通讯周期可达到500us;板载20数字输入，20数字输出以及4路高速锁存输入;板载2路本地差分脉冲轴、2路AD和2路DA。